End-of-Arm-Werkzeuge
3D-Druck von End-of-Arm-Werkzeugen
End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT) – die „Hände“ am Ende von Industrie-Roboterarmen, die die industrielle Automatisierung ermöglichen – sollten leicht, anpassungsfähig an jedes einzigartige Teil, das ein Roboter manipuliert, und stark genug sein, um schwere Teile zu bewegen. Leichte Werkzeuge ermöglichen es dem Arm, schneller und effizienter zu bewegen, und anpassungsfähige Werkzeuge maximieren die Kontaktfläche zwischen dem Werkzeug und dem Teil, wodurch die Wahrscheinlichkeit eines Greifversagens verringert wird. In der Praxis führen die wirtschaftlichen und physischen Einschränkungen konventioneller Fertigungsprozesse oft zu EOAT, die schwer, sperrig und ineffizient sind – bei hohen Kosten und langen Vorlaufzeiten.
3D-gedruckte End-of-Arm-Werkzeuge sind stark, aber leicht, hochgradig anpassungsfähig und können zu einem Bruchteil der Kosten herkömmlicher Werkzeuge schnell iteriert werden. Mit der kontinuierlichen Fasertechnologie von Markforged können diese Teile Tausende von Zyklen ohne Ausfall überstehen. Im Gegensatz zu vielen 3D-Druck-Kunststoffen ist das gehackte Kohlefaser-verstärkte Nylon-Basismaterial von Markforged chemisch beständig genug, um in Umgebungen mit korrosiven Bearbeitungsflüssigkeiten zu arbeiten. 3D-Druck von EOAT ist kein kostensparender Notbehelf – es ist der beste Weg, das Teil herzustellen.
Herausforderung
Roboterwerkzeuge erfordern starke, chemisch beständige Teile, die für eine überlegene Teile-Schnittstelle angepasst werden können.
Lösung
3D-gedruckte Endeffektoren sind stark, leicht und geometrisch flexibel und gleichzeitig um eine Größenordnung billiger als ihre bearbeiteten Gegenstücke.
Auswirkung
Das Drucken von Endeffektoren führt nicht nur zu einem billigeren Produkt, sondern auch zu einem, das es einer Maschine ermöglicht, mit einer leichteren Nutzlast schneller zu arbeiten.
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