Utensile terminale
Stampa 3D di utensili terminali
Gli utensili terminali (EOAT)—le "mani" all'estremità dei bracci dei robot industriali che consentono l'automazione industriale - dovrebbero essere leggere, conformi a ciascun pezzo unico che un robot manipola e abbastanza forti da spostare parti pesanti. Gli strumenti leggeri consentono al braccio di muoversi più velocemente e in modo più efficiente, e gli utensili conformi massimizzano la superficie di contatto tra l'utensile e la parte, riducendo le probabilità di fallimento della presa. In pratica, le limitazioni economiche e fisiche dei processi di produzione convenzionali spesso si traducono in EOAT pesanti, ingombranti e inefficienti, con alti costi e lunghi tempi di consegna.
Gli utensili terminali stampati in 3D sono forti ma leggeri, altamente conformi e possono essere rapidamente iterati a una frazione del costo degli utensili tradizionali. Con la tecnologia della fibra continua di Markforged, questi componenti possono resistere a migliaia di cicli senza guasti. A differenza di molte plastiche per stampa 3D, il materiale base in nylon rinforzato con fibra di carbonio tritata di Markforged è abbastanza resistente chimicamente da funzionare in ambienti con fluidi di lavorazione corrosivi. La stampa 3D di EOAT non è una soluzione temporanea per risparmiare sui costi: è il modo migliore per fabbricare il pezzo.
Sfida
Gli utensili robotici richiedono parti forti, resistenti chimicamente e personalizzabili per un'interfaccia superiore con le parti.
Soluzione
Gli effettori finali stampati in 3D sono forti, leggeri e geometricamente flessibili, pur essendo di un ordine di grandezza più economici rispetto alle loro controparti lavorate.
Impatto
La stampa degli effettori finali non solo produce un prodotto più economico, ma anche uno che consente a una macchina di operare più velocemente con un carico utile più leggero.
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